Visionsystem
Som visionsystem används en smartkamera av typen In-Sight 7000. Den tillverkas av Cognex som är en av världens största leverantörer av visionsystem. Den innehåller en stor flora verktyg varav det viktigaste är PatMax. Detta är ett verktyg som lär in den detalj som ska plockas och som genererar de koordinater som roboten använder för att plocka detaljen. PatMax skiljer sig från många andra pattern-verktyg genom att detaljens konturer delvis vektoriseras vilket bidrar till en stabilare funktion.
Cognex 7000
PatMax
In-Sight 7000