Robot
Roboten på Rovima kommer från ABB, en av värdens ledande tillverkare av industrirobotar. Modellen IRB 120 är visserligen minst i deras sortiment men den är likväl en fullvärdig robot i alla avseenden. Den har alla de funktioner som en större robot har men den har ett styrskåp som är litet nog att få plats inne i Rovima. Detta bidrar till Rovimas små inbyggnadsmått. Roboten har sex servoaxlar (frihetsgrader) och kan därför plocka upp detaljer även om dessa ligger snett på visionytan och inte kan plockas rakt uppifrån. Denna frihet gör det möjligt att placera detaljen på avsedd plats oavsett om den ska ligga eller stå.
IRB 120
ABB IRB 120